Art der Leistung
Lieferleistung - Beschaffung einer Hubsäule und Linearschiene mit Hubfunktion für zwei UR10e Roboterarme (von Universal Robots) als 7. Achsen
Umfang der Leistung
Die Technische Universität Berlin beabsichtigt die Beschaffung von jeweils einer 7. Achse für zwei UR10e Roboterarme (Beschaffung einer Hubsäule und Linearschiene mit Hubfunkti-on für zwei UR10e Roboterarme (von Universal Robots) als 7. Achsen).
Für den ersten Roboterarm UR10e eine Linearschiene und für den zweiten Roboterarm UR10e eine Hubsäule.
Neben der Lieferung umfasst dies auch den Aufbau, die Integration sowie die betriebsbereite Übergabe. Detaillierte Informationen können den entsprechenden Abschnitten der Leistungsbeschreibung entnommen werden.
Es sind ausschließlich funktionsfähige Neugeräte zu liefern. Wiederaufbereitete Produkte, Rückläufer etc. oder Grauimporte sind ausgeschlossen.
Die UR10e Roboterarme werden dazu verwendet Trajektorien von Satelliten, also die an den Armen montierten Endeffektoren, abzufahren. Die 7. Achsen werden nicht nur einen weiteren Freiheitsgrad, sondern besonders einen großen Bewegungsbereich der Arme entlang einer kartesischen Achse ermöglichen. Zusätzlich werden die Satelliten (Endeffektoren) an-einander oder an andere, auf einem Luftlagertisch (Air-Bearing Table) freischwebende, Objekte andocken. Dabei werden Kontaktdynamiken simuliert, die eine hohe Reaktionsge-schwindigkeit der Roboterarme und 7. Achsen verlangt.
Alle genannten Komponenten bis auf die 7. Achsen (Linearschiene und Hubsäule) sind bereits vorhanden und nicht Bestandteil der Ausschreibung.
Das Datenblatt der bereits vorhandenen UR10e Roboterarme sind den Vergabeunterlagen zu entnehmen.