Art der Leistung
Dienstleistung - Aufbau eines MBSE-Modells und Erweiterung robuster MPC-Ansätze für Test sowie Verifikation eines VLEO (Very Low Earth Orbit) Attitude and Orbit Control Systems (AOCS)

Umfang der Leistung
Die Technische Universität Berlin (TU Berlin, die Auftraggeberin/AG) entwickelt gemeinsam
mit einem Satellitenhersteller ein ganzheitliches AOCS für Kleinsatelliten im VLEO. Für die
Modellierung, den Test und die Verifikation des AOCS werden Methoden des Model-Based
Systems Engineering (MBSE) sowie der Robust Model Predictive Control (RMPC) eingesetzt.
Gegenstand des Auftrags ist der Aufbau eines MBSE-Modells sowie die Anpassung und Erweiterung
von RMPC-Ansätzen. Ziel ist es, MBSE und RMPC in Kombination als marktverfügbare
Lösung für Test und Verifikation von AOCS einzusetzen.
Der Auftrag umfasst ausdrücklich keine Neuentwicklung. Stattdessen basiert er auf bereits
im Unternehmen des Auftragnehmers etablierten Methoden, Tools und Produkten.
Ziel ist die Übertragung und Anpassung eines bestehenden industriellen Lösungsansatzes,
insbesondere mit nachweisbarem Anwendungstransfer aus der Automobil- in die Raumfahrtindustrie,
sowie dessen Integration in eine projektspezifische Entwicklungsumgebung.
Die Leistungserbringung erfolgt im Rahmen eines kooperativen Forschungsprojekts. Alle Inhalte
sind vertraulich zu behandeln.

Vorzulegende Nachweise:
TUB -Qualitätssicherung(ZK); -Darstellung der vorgesehenen
-Qualitätssicherungsmaßnahmen
Beschreibung der Vorgehensweise zur Sicherstellung von:
o Traceability im MBSE-Modell
o Test- und Verifikationsmethoden
o Einbindung der Projektpartner in MBSE-Tool; Mit dem Angebot; Mittels Eigenerklärung
TUB - FACHLICHE EIGNUNG UND REFERENZEN (EK); - Darstellung von mindestens zwei vergleichbaren Referenzprojekten mit Bezug zu:
o Model Based Systems Engineering (MBSE)
o Robust (Nonlinear) Model Predictive Control (R(NL)MPC)
o XiL-Methodik
- Beschreibung des jeweiligen Leistungsumfangs je Referenz
- Darstellung des Anwendungskontexts, insbesondere im Bereich Raumfahrt oder vergleichbarer
sicherheitskritischer Systeme
- Nachweis bzw. Beschreibung eines erfolgten Anwendungstransfers (insbesondere Automotive
zu Raumfahrt); Mit dem Angebot; Mittels Eigenerklärung
TUB - BESCHREIBUNG DER ANGEBOTENEN LÖSUNG (EK); Darstellung der bestehenden Lösung bzw. der Produkte, auf denen die Leistung aufbaut
- Methodisches Vorgehen im Projekt
- eingesetzte Tools und Methoden (insbesondere MBSE-Tool, MPC-Verfahren, XiL-Methodik)
- Umsetzung der Arbeitspakete AP1 bis AP3
- Beschreibung der projektspezifischen Anpassung der bestehenden Lösung; Mit dem Angebot; Mittels Eigenerklärung

Vorzulegende Nachweise:
TUB - Angebotsschreiben des Bieters; Bitte reichen Sie dieses Dokument ausgefüllt mit dem Angebot ein.; Mit dem Angebot; Mittels Eigenerklärung
TUB - Preisblatt (ZK); Bitte reichen Sie dieses Dokument ausgefüllt mit dem Angebot ein.; Mit dem Angebot
TUB - Vom Unternehmen einzureichende Erklärungen (EK); Bitte reichen Sie dieses Dokument ausgefüllt mit dem Angebot ein.; Mit dem Angebot; Mittels Eigenerklärung
Erklärung Nutzung (EK); Erklärung zur Nutzung bestehender Lösung bzw. Produkte gemäß Leistungsbeschreibung; Mit dem Angebot; Mittels Eigenerklärung
PERSONELLE RESSOURCEN UND QUALIFIKATION (EK); Benennung des vorgesehenen Personals
- Darstellung der Qualifikation der eingesetzten Personen
- Nachweis relevanter Erfahrungen in:
o MBSE
o RMPC
o Raumfahrt oder vergleichbare Branche
- Zuordnung der Personen zu den Arbeitspaketen; Mit dem Angebot; Mittels Eigenerklärung
PROJEKTORGANISATION UND DURCHFÜHRUNG (EK); - Grobkonzept zur Durchführung der Arbeitspakete
- Zeitliche Strukturierung der Leistung (Meilensteine oder vergleichbare Darstellung)
- Beschreibung der Zusammenarbeit mit dem Auftraggeber und Projektpartnern; Mit dem Angebot; Mittels Eigenerklärung
ERKLÄRUNGEN (EK); - Eigenerklärung zur Vertraulichkeit und Geheimhaltung
- Erklärung zur Einhaltung der Leistungsanforderungen
- Erklärung, dass keine Neuentwicklung angeboten wird, sondern auf bestehenden Lösungen
aufgebaut wird; Mit dem Angebot; Mittels Eigenerklärung