Beauftragt wurde ein Quadruped Roboter mit Arm, geeignet für Innen- und Außeneinsätze in der Landwirtschaft (z. B. Acker, Obst- und Weinbau) mit Untergründen wie Erde, Grasnarbe, Schotter und Geröll. Der Arm wird Sensorlasten tragen, deren Daten zur Rekonstruktion der Umgebung eingesetzt werden und dafür in der Bewegung möglichst ruhig gehalten werden sollen.